In seinen frühen Jahren war Dan Millman erfolgreicher Trampolinspringer. Bereits im Alter von 18 Jahren gewann er die ersten Trampolin-Weltmeisterschaft. Nach seiner Karriere als aktiver Sportler wurde Dan zunächst Sporttrainer, später dann Professor für Körperlehre an der Stanford University. Zu dieser Zeit war bereits neben Tony Robbins im Human Potential Movement aktiv. 

Diese Bewegung beschäftigt sich im Grunde mit der Entfaltung von individuellen Talenten eines jeden Menschen. Mittlerweile gehört Dan zu den bekanntesten Persönlichkeitstrainern auf der ganzen Welt. In Europa erlangte er Berühmtheit durch mehrere Bücher, die in der Szene der Persönlichkeitsentwicklung großen Anklang gefunden haben. Darunter Bücher wie “Der Pfad des friedvollen Kriegers” oder “Begegnungen mit dem Göttlichen. Wahre Geschichten voller Wunder, die unser Leben verändern”.